Trest domáceho väzenia, ako samostatný druh trestu rozšíril rad alternatívnych trestov v právnom poriadku Slovenskej republiky, kde bol implementovaný Trestným zákonom č. 300/2005 Z.z. v znení neskorších predpisov, s účinnosťou od 1.1.2006.
Uvedený druh trestu bol v odbornej aj laickej verejnosti vnímaný ako novovzniknutý druh trestu, avšak trest domáceho väzenia sa uplatňoval na našom území aj v minulosti. Bol zavedený v roku 1852 zákonom č. 117 ř. z., o zločinoch, prečinoch a priestupkoch, pričom sa uplatňoval do roku 1879. Trest domáceho väzenia sa ukladal pri prečinoch a pri priestupkoch, ako alternatíva k väzeniu, ak šlo o bezúhonnú osobu, ktorá sa musela zaviazať, že sa nevzdiali zo svojho domu. Niekedy postačoval jej sľub a niekedy musela byť odsúdená osoba strážená. Ak odsúdený porušil svoj záväzok, zvyšok trestu vykonal vo väznici.
V systéme druhov trestov uvedených v § 32 Trestného zákona, kde je trest domáceho väzenia hneď za trestom odňatia slobody, možno usudzovať, že trest domáceho väzenia má byť významnou alternatívou k nepodmienečnému trestu odňatia slobody. Uvedená skutočnosť by sa teda mala odzrkadľovať v rámci rozhodovacej činnosti trestných súdov a to aj vzhľadom na snahu širšieho uplatňovania princípov restoratívnej justície.
Pri zavedení trestu domáceho väzenia bola jeho úprava zakotvená v § 53 Trestného zákona vo veľmi stručnej forme. Výkon tohto trestu bol upravený v § 435 Trestného poriadku.
Trest domáceho väzenia súd mohol uložiť páchateľovi prečinu až na jeden rok. Odsúdený po dobu výkonu trestu domáceho väzenia bol povinný v čase určenom súdom zdržiavať sa vo svojom obydlí, vrátane k nemu prináležiacich vonkajších priestorov, viesť riadny život a podrobiť sa kontrole technickými prostriedkami, ak táto kontrola bola nariadená. Počas výkonu trestu domáceho väzenia mohol odsúdený opustiť svoje obydlie len po predchádzajúcom súhlase probačného a mediačného úradníka alebo orgánu, ktorý spravuje technickú kontrolu nad odsúdeným, a len z naliehavého dôvodu a na nevyhnutne potrebný čas. Tento čas sa započítaval do výkonu trestu.
Čo sa týka premeny trestu domáceho väzenia v prípade neplnenia podmienok odsúdeným, súd trest premieňal na nepodmienečný trest odňatia slobody
